Автоматика для распашных ворот своими руками

На просторах Интернета есть интересные разработки управления распашными воротами. Предлагаю на суд ещё одну разработку, Soir программное обеспечение + консультативная поддержка. Александрович - монтаж, настройка, доводка. Как показали испытания работает устройство великолепно. Основа конструкции - микроконтроллер ATmega8. Автоматические распашные ворота - принципиальная схема (клик для увеличения):

Устройство позволяет управлять воротами непосредственно с кнопок панели блока автоматики (или выносного пульта) или, подключив модули радиоуправления, управлять дистанционно. Управление производится тремя кнопками: открыть – стоп – закрыть. Кнопка стоп позволяет остановить движение ворот в любом положении. Как только ворота начали открываться – включается освещение, освещение будет гореть до тех пор пока ворота не закроются. На панель управления выведены светодиоды для индикации положения концевых выключателей. Светодиод горит, когда контакты концевого выключателя замкнуты (створка ворот находится в крайнем положении). На ЖКИ отображается работа концевых выключателей, а в меню настроек можно задать временные интервалы работы механизма управления воротами. Для дистанционного управления воротами применил готовый модуль передатчика-приемника 433 МГц. В качестве резервного питания используется аккумулятор. Схема резервного питания с подзарядкой аккумулятора собрана на L200+LM358, работает отлично.

Проект на этом не закрывается, свободные ножки 24-27 контроллера планируется на доработку, установка электрозамка, токовая защита, бесперебойное питание 12-36 вольт. Но это уже в дальнейших материалах. Скачать прошивки и печатные платы контроллера автоматики можно в одном архиве.

1. Описание работы автоматических ворот

1.1. При нажатии кнопки OPEN происходит открытие створок ворот. После того, как сработает конечный выключатель открытия, актуатор работает еще 2 секунды, затем останавливается. На дисплее отображается положение каждой створки. Положение определяется по заданному времени работы актуатора, которое устанавливается в настройках для каждой створки. Если за заданное время конечный выключатель не сработал, то на индикаторе мигает указатель положения соответствующей створки. Так как система управления разрабатывалась для распашных ворот, то имеет значение очередность открытия/закрытия створок. Левая створка начинает открываться сразу же после нажатия кнопки. Правая створка через время задержки, устанавливаемое в настройках. Таймер задержки начинает отсчет после того, как разомкнутся контакты конечного выключателя открытия левой створки.

1.2. При нажатии кнопки CLOSE обе створки начинают закрываться сразу, но после того, как левая створка займет положение заданное параметром Ожидание левый актуатор останавливается и ждет пока не сработает конечный выключатель закрытия правой створки. Когда сработает конечный выключатель закрытия правой створки и створка дозакроется в течении 2 сек, левая створка продолжит закрытие (до срабатывания конечного выключателя + 2 сек на дозакрытие).

1.3. Кнопкой STOP можно приостановить работу актуаторов. Возобновляется работа нажатием на OPEN / CLOSE .

1.4. Во время открытия/закрытия на дисплей выводится условное обозначение положения створок и оставшееся время.

1.5. Воротами можно управлять одной кнопкой RC (Remote Control). В зависимости от состояния конечных выключателей, кнопка открывает ворота, если оба конечных выключателя закрытия замкнуты. Закрывает, если оба конечных выключателя открытия замкнуты. Останавливает движение, а повторным нажатием возобновляет движение в первоначальном направлении.

1.6. Если хотя бы один из конечных выключатель закрытия створок разомкнут, включается свет. Отключатся свет после срабатывания обоих концевых выключателей закрытия.

2. Настройка блока управления воротами

2.1. Нажатие на кнопку SET переводит устройство в режим настроек. Сначала задается время движения левой створки, затем правой, затем время задержки, а затем время ожидания левой створки при закрытии. Переключение между режимами – повторное нажатие на SET. Время движения используется только для визуализации процесса управления воротами.

2.2. Установка производится – кнопками PLUS и MINUS. Пределы установок – 0-99 сек. Для времени ожидания левой створки от 0 до времени движения левой створки.

2.3. Через 10 секунд от последнего нажатия на кнопки новые значения настроек запишутся в энергонезависимую память, а устройство выйдет из режима установки.

Видеоролик, наглядно показывающий процесс работы самодельных автоматических ворот, смотрите ниже:

Обсудить статью РАСПАШНЫЕ АВТОМАТИЧЕСКИЕ ВОРОТА

САМОДЕЛЬНЫЕ РАСПАШНЫЕ ВОРОТА

Предлагаю конструкцию несложных автоматических распашных ворот. Как показало время - работают они прекрасно, а простота схемы позволяет рекомендовать их для сборки всем посетителям нашего сайта. Данное устройство позволяет управлять воротами с кнопок панели блока автоматики, или подключив модуль радиоуправления - дистанционно. Как только ворота начали открываться – включается освещение, освещение будет гореть до тех пор пока ворота не закроются. Можно посмотреть видеоролик работы ворот. Принципиальная электросхема электроники ворот:

На панель управления выведены светодиоды для индикации положения концевых выключателей. Светодиод горит, когда контакты концевого выключателя замкнуты. На экране ЖКИ отображается работа концевых выключателей, а в меню настроек можно задать временные интервалы работы механизма управления воротами. Для дистанционного управления воротами применил готовый модуль передатчика-приемника 433 МГц. В качестве резервного питания используется аккумулятор. Схема резервного питания распашных ворот (на случай пропадания электричества) с подзарядкой аккумулятора, собрана на микросхемах L200+LM358. Клик для увеличения.

При нажатии кнопки OPEN происходит открытие створок ворот. После того, как сработает конечный выключатель открытия, актуатор работает еще 2 секунды, затем останавливается. На дисплее отображается положение каждой створки. Положение определяется по заданному времени работы актуатора, которое устанавливается в настройках для каждой створки. Если за заданное время конечный выключатель не сработал, то на индикаторе мигает указатель положения соответствующей створки.

Так как система управления разрабатывалась для распашных ворот, то имеет значение очередность открытия/закрытия створок. Левая створка начинает открываться сразу же после нажатия кнопки. Правая створка через время задержки, устанавливаемое в настройках. Таймер задержки начинает отсчет после того, как разомкнутся контакты конечного выключателя открытия левой створки.

При нажатии кнопки CLOSE обе створки начинают закрываться сразу, но после того, как левая створка займет положение заданное параметром "Ожидание" левый актуатор останавливается и ждет пока не сработает конечный выключатель закрытия правой створки. Когда сработает конечный выключатель закрытия правой створки и створка дозакроется в течении 2 сек, левая створка продолжит закрытие.

Кнопкой STOP можно приостановить работу актуаторов. Возобновляется работа нажатием на OPEN /CLOSE . Во время открытия/закрытия на дисплей выводится условное обозначение положения створок и оставшееся время. Воротами можно управлять одной кнопкой RC (Remote Control). В зависимости от состояния конечных выключателей, кнопка открывает ворота, если оба конечных выключателя закрытия замкнуты. Закрывает, если оба конечных выключателя открытия замкнуты. Останавливает движение, а повторным нажатием возобновляет движение в первоначальном направлении.

Если хотя бы один из конечных выключатель закрытия створок разомкнут, включается свет. Отключатся свет после срабатывания обоих концевых выключателей закрытия.

Нажатие на кнопку SET переводит устройство в режим настроек. Сначала задается время движения левой створки, затем правой, затем время задержки, а затем время ожидания левой створки при закрытии. Переключение между режимами – повторное нажатие на SET . Время движения используется только для визуализации процесса управления воротами.

Установка производится – кнопками PLUS и MINUS . Пределы установок – 0-99 сек. Для времени ожидания левой створки от 0 до времени движения левой створки.

Через 10 секунд от последнего нажатия на кнопки новые значения настроек запишутся в энергонезависимую память, а устройство выйдет из режима установки. Скачать прошивки и печатные платы можно в архиве. Авторы проекта: Александрович и Soir.

#21

#23

5-ый разряд

Крутящий момент, если верить технической характеристике 100 кгс.м, (1000 Нм что-ли получается?) в любом случае двумя руками удержать флянец выходного вала мне естественно удержать или даже замедлить не удалось. Серьезной ветровой нагрузки нет, ворота в ветрозащищенном месте находятся, каждая створка будет 1,5 м ширина и 2 высота, масса приблизительно 60 кг. Смотрел техническое описание фирменных приводов рычажного типа, у них время поворота на 90 градусов от 18 секунд и больше для створок массой 150 и более килограмм. Для легких створок есть приводы и на 9 секунд.

Сегодня вечером разберу редуктора посмотрю что там внутри, и как заменить смазку, там судя по всему солидол столетней давности, уже больше на пластилин похож. Какой смазкой его можно заменить, чтоб привод мог на морозе работать? Будь отсек редуктора герметичный, я б туда вообще трансмиссионного автомобильного масла залил.

Устанавливаем автоматику для распашных ворот самостоятельно

Оглавление: [скрыть ]

Установка автоматики для распашного вида ворот является процессом довольно трудоемким, который требует особой скрупулезности, аккуратности, а также квалификации. Даже некоторые опытные монтажники, работающие на крупные фирмы, иногда допускают ошибки, что приводит в дальнейшем к неправильному функционированию ворот. Если же автоматику откатного типа можно установить просто на основании и выставить необходимый зазор, расположенный между звездочкой привода и рейкой, то автоматика для распашных ворот своими руками устанавливается с соблюдением большого количества различных норм, таких как расположение кронштейна:

Автоматика для ворот въездных откатных консольных предназначена для экономии человеческих усилий и времени, а также позволяет сделать жизнь более комфортной и приятной.

Нужно учитывать и расположение створки по отношению к столбу и упоры для створок, в случае если автоматика применяется без использования концевых выключателей. Игнорирование хотя бы одного из параметров непременно приведет к вырыванию кронштейнов от створок или даже от столбов, к поломке электродвигателя и иным неприятным последствиям.

Помимо этого распашная автоматика обладает огромным количеством электроподключений и выставляемых на управленческой плате параметров функционирования. Все эти факторы сводят к минимуму возможность верной установки автоматики распашных ворот своими руками неподготовленным людям.

Но если трудности вас не смущают и вы желаете самостоятельно провести автоматизацию своих ворот, то необходимо придерживаться следующей инструкции.

С чего, собственно, начать?

Предлагаемые современным рынком комплекты автоматики для ворот полностью выполняют своё функциональное назначение – обеспечить пользователю максимальный уровень комфорта и безопасности.

Это, конечно же, набор инструментов:

Вначале следует определиться с типом автоматики. Она бывает линейной и рычажной. Для того чтобы определить используемый тип, необходимо уточнить расстояние между петлей и внутренним краем столба. Если он 0-150 мм, то можно остановиться на линейном варианте.

Такая автоматика обойдется намного дешевле, смотрится она эстетичнее за счет того, что не имеет рычагов. Если же расстояние составило 150-300 мм, то придется устанавливать рычажную автоматику либо делать специальные ниши для линейного привода, чтобы подогнать размер под соответствие.

После того как автоматика (вид) была определена, необходимо продолжить подбор подходящего комплекта. Для этого следует измерить ширину створки и прикинуть возможную ветровую нагрузку.

Установка автоматики для распашных ворот своими руками пугает очень многих. Более того, даже некоторые специалисты, которые занимаются этим не один год, не желают связываться с установкой распашки.

Но все это из-за недостатка знаний и опыта. Можно считать, ее установка не сложнее откатной, а в целом ряде случаев даже проще.

Прежде всего, следует проверить легкость створочного хода. Необходимо держать под контролем данный параметр, т. к. хорошо установленные и верно отрегулированные створки ворот обязаны открываться движением пальца.

Если это далеко не так, то стоит поискать причину, которая может быть в перекосе створки, столба, плохо смазанной петле и т. п. Все перекосы необходимо сразу же устранить, т. к. все приводы должны двигаться строго по уровню, а из-за того что столб наклонен, траектория тоже отклонится от горизонта, что неблагоприятно скажется на автоматике.

После того как все недочеты были исправлены, следует приступать к монтированию на столбы автоматики. Все размеры для установки подробно изложены в прилагаемой инструкции. Желательно неукоснительно следовать всем рекомендациям завода.

Ворота, которые отворяются внутрь, своими руками

Достаточно простая функция самоблокировки привода позволяет отказаться от применения дополнительных устройств – замков, засовов, фиксаторов.

Это классическая схема. Здесь будут уместны как линейные, так и рычажные приводы. Если вы берете за основу стальные столбы, изготовленные из швеллера либо из профилированной трубы, то наилучшим вариантом будут линейные привода. Они и стоят дешевле, и надежнее, и места меньше занимают.

Рычажной вид привода тоже будет здесь уместен, но из-за своей более высокой стоимости он реже применяется. Плохо дело, если у вас бетонные либо кирпичные колонны, а сами ворота установлены в центре такой колонны, т. е. углублены более чем на 5 см от начала столба.

В этом варианте линейный привод совсем не подойдет. Но зато рычажная автоматика может монтироваться прямо на столб, а рычаги позволят открыть ворота, которые были установлены на расстоянии до 20 см от краевой линии столба.

Ворота, которые отворяются наружу, своими руками

Здесь уместны обе разновидности автоматики, но лучше применять линейную из-за соотношения цена-качество. Устанавливать ее следует внутри проема. Она отнимает приблизительно по 15 см с каждой стороны. Если ворота довольно узкие, то автоматика устанавливается сверху, что гарантирует беспрепятственное использование распашных ворот.

Особое внимание при монтировании автоматики для распашных ворот своими руками необходимо уделить креплению электропривода к столбу.

При выборе автоматики для откатных ворот основное значение имеют два критерия – интенсивность эксплуатации ворот и масса полотна ворот.

Зачастую делают крепление на крошащийся кирпич либо на столб в полуразрушенном состоянии. В период проведения работ привод может отвалиться с куском кирпича или столба. Если столб находится в плачевном состоянии, то следует обварить его по кругу, установить усилители.

Что дальше?

Затем нужно провести разблокировку привода, т. е. перевести его в ручной порядок, и приварить кронштейны крепления к самим воротам.

После следует проверить ход створки и параллельность в движении приводов. Если выявился недочет, то его стоит сразу исправить.

Затем выставляются упоры на закрывание или открывание.

Следующим этапом в установке автоматики своими руками является подключение двигателей (3 провода для систем 220 В и 2 - для 24 В и 12 В соответственно).

Необходимо поставить нужные перемычки в зависимости от выбранной модели, подшить пульты и запустить систему. В том случае, если одна створка распашных ворот движется не в ту сторону, следует поменять провода на двигателе местами, и проблема устранится.

Использование электронного блока управления даёт возможность точной настройки режимов работы привода и обеспечивает коммутацию с пультами дистанционного управления.

Далее, если появится необходимость, концевые выключатели регулируются в соответствие с инструкцией.

Если концевые выключатели и приводы не входят в ваши планы, то на плате следует выставить период функционирования створки и усилие закрывания и открывания. Крайне нежелательно применять максимальное усилие, т. к. это значительно сократит срок эксплуатации автоматики распашных ворот.

Лучше всего выставить минимальное рабочее, которое позволит воротам хорошо функционировать.

Далее своими руками устанавливаются сигнальная лампа и фотоэлементы, но это по желанию. Убедительная просьба - не устанавливать фотоэлементы до того момента, пока усилия, настройки и т. п. не будут целиком отрегулированы.

Типичной проблемой людей, устанавливающих автоматику своими руками, является неопытность. Из-за отсутствия опыта большинство умудряется в схеме подключения сделать по несколько ошибок, вследствие которых автоматика затем отказывается функционировать. Потом определить причину очень затруднительно.

Именно поэтому следует подключать все постепенно, т. к. только в данном случае возможно будет обнаружить допущенную ошибку и быстро устранить ее. Не следует наступать на грабли - лучше вооружитесь горьким опытом тех, кто уже на них наступал.

Источники: problem-netu.ru, el-shema.ru, www.chipmaker.ru, zavorota.ru